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原極IMU614E-P測繪型IMU批量測試報告

原極IMU614E-P測繪型IMU批量測試報告

2021-07-16 10:05
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1、測試條件:

l   傾斜測繪型IMU:原極IMU614E-P

l   基準站:septentrio-mosaicX5

l   移動站:septentrio-mosaicX5

l   RTK天線:全星全頻GNSS天線

l   對中桿:2米

2、測試地點

上海市浦東新區(qū)原極公司總部樓頂

3、測試方法

l   隨機抽取8個原極公司的測繪型IMU614E-P,每個IMU模塊分別在8個坐標點進行傾斜測量,每個坐標點分別在傾角35度,傾角15度附近的四個朝向分別測量桿底誤差,進行誤差統(tǒng)計。

l   為獲取坐標真值參考點,每個位置通過氣泡對中法采集參考點,作為坐標真值。

4、測試結(jié)果

4.1 總誤差統(tǒng)計


4.2 各模塊誤差統(tǒng)計

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5、結(jié)論

l   在RTK定位狀態(tài)良好的開闊場景,原極測繪型IMU在批量測試中的性能表現(xiàn)為:

   水平誤差:2.5cm以內(nèi)誤差的占比達到了99%;

                    3.5cm以內(nèi)的誤差占比達到了100%;

   高程誤差:2.5cm以內(nèi)誤差的占比達到了99%;

                    3.5cm以內(nèi)的誤差占比達到了100%;




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